Un voyage est un déplacement effectué vers un point plus ou moins éloigné dans un but personnel (tourisme) ou professionnel (affaires). Le voyage s'est considérablement développé et démocratisé, au cours du XXe siècle avec l'avènement de moyens de transports modernes et de plus en rapides et confortables, le chemin de fer d'abord, puis l'automobile et l'avion.
Un voyage circulaire qui ramène le voyageur à son point de départ est un « périple ».
Les personnes qui voyagent sont appelés « voyageurs », ou dans certains modes de transport « passagers ».
Historiquement motivé par des raisons pratiques (commerce, exploration,...), le voyage se transforme au XIX° siècle avec l'arrivée du touriste ("l'idiot du voyage" comme l'appelle sans méchanceté Jean-Didier Urbain), qui se déplace pour son plaisir.
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